Text
Rancang Bangun Sistem Pemilah Warna Kancing Otomatis Berbasis Arduino
Saat ini perusahaan kancing dalam memilah warna kancing hasil produksi masih menggunakan teknik manual yaitu menggunakan tangan dan ketelitian dalam penglihatan dalam memilah warna kancing. Namun hal ini memiliki keterbatasan baik tenaga maupun penglihatan. Diperlukan adanya alat yang dapat memilah warna kancing dan mengelompokkannya dalam suatu wadah yang sama sesuai dengan warna kancing.
Pada perancangan alat pemilah warna otomatis ini menggunakan Sensor TCS3 200 yaitu sensor warna yang memiliki kemampuan mengindera suatu warna dengan cukup baik. Dengan keluaran unsure warna Red, Green, Blue (RGB), sensor ini mampu membedakan warna pada saat pensortiran warna kancing, dalam mendeteksi warna kancing ini digunakan alat penggerak yaitu motor servo SG90 . Sistem akan mengidentifikasi warna kancing, menempatkannya pada wadah yang berbeda berdasarkan warna yang dikenali melalui delivery zone.
Alat ini pemilahan warna kancing ini akan mengelompokkan secara otomatis sesuai warna pengelompokan. Sebagai pengendali sistem hardware dari alat ini digunakan mikrokontroler (Arduino Uno).
Kata kunci : Manual, Kancing, Sensor Warna TCS3200, Arduino Uno, Motor Servo SG90.
TK.190001 | TK 319 TAU r | My Library | Available |
No other version available