Text
Rekonstruksi Perancangan Sistem Transfer Data Dari Mikrokontroler Ke PLC Terintegrasi Dengan HMI Pada Trainer Modular Production Sistem (MPS)
Rekonstruksi dilakukan karena alat sebelumnya sudah tidak berjalan dengan normal atau abnormal mengingat bahwa pentingnya alat modular production system dan juga bisa menjadi bahan belajar untuk mahasiswa bagaimana menstransferkan data dari mikrokontroler ke PLC. Dan alat ini sudah dilengkapi dengan HMI (Human Machine Interface) yang juga dapat memudahkan operator untuk menjalankan dan memonitor mesin. PLC(Programmable Logic Control), mikrokontroler dan HMI berperan penting dalam mengontrol system-system yang berjalan di industri baik itu pengawasan, pengontrolan, penyimpanan data pengambilan data, dan mengirim data. Dalam industri proses yang dikendalikan adalah interkoneksi antara unit-unit pemrosesan, jadi semua unit kontroler saling terhubung satu sama lain. Pada learning sytem ini terdapat system pneumatik, sensor dan robotik. System tersebut dikontrol oleh dua kontroler yang berbeda dengan menggunakan usb host shield. Hasil dari perancangan transfer data antar kontroler PLC dan arduino memerlukan timeout sekitar 1000mS dan menggunakan baudrate 115200 dan agar tidak terjadi offrunmode eksekusi program tidak melebihi timeout yang sudah ditentukan dan setiap stasiun pada modular production system dapat berkomunikasi dengan baik pada setiap komponen yang dikontrol dari stasiun distribusi yang dikontrol oleh 2 kontroler yang akan saling berkomunikasi antara arduino dan PLC yang mengontrol sensor deteksi dan solenoid valve sehingga material akan ditempatkan di stasiun pick and place, stasiun pick and place dikontrol oleh plc yang akan diinstruksikan oleh arduino untuk beroperasi dalam stasiun ini yang berkomunikasi adalah antar stasiun, stasiun buffer dan stasiun storing dua stasiun yang membawa material dan menempatkan material dalam stasiun ini komunikasi antar stasiun dan komponen sehingga 2 kontroler arduino dan PLC akan bekerja secara bersamaan untuk mengontrol stasiun ini. Dan proses di setiap station dapat di monitor langsung lewat HMI. Untuk mengintegrasikan atau menghubungkan antar stasiun dan antar komponen yang dikontrol maka perlu adanya komunikasi antar kontroler dengan menggunakan usb host shield dikontrol oleh arduino dan komunikasi ini akan menstransferkan data dari arduino ke PLC. Dan untuk mengintegrasikan ke HMI menggunakan kabel serial RS-232.
Kata kunci : MPS, Komunikasi data, plc, arduino, hmi
TOI.190022 | TOI 419 IWA r | My Library | Available |
No other version available