Text
Rancang Bangun Human Machine Interface (HMI) Pada Simulasi Sistem Distribusi Air Sebagai Monitoring dan Control Berbasis Programmable Logic Control (PLC)
Pengendalian tekanan suatu fluida merupakan satu proses penting dalam sebuah industri proses. Selain pada bidang industri, pada sistem distribusi air tekanan merupakan suatu yang kerap menjadi suatu masalah karena pada jaringan distribusi air tekanan sering kali mengalami fluktuasi derastis dan karena metode kendali yang digunakan adalah kendali ON/OFF ini dapat menimbulkan berbagai macam masalah seperti air yang tidak mencapai titik paling jauh pelanggan, dan kebocoran pipa. Tujuan penelitian ini yaitu untuk mengimplementasikan pengendalian dengan metode pengendali PID untuk mengendalikan tekanan agar tetap terjaga konstan pada nilai tertentu. Metode yang digunakan yaitu eksperimental dan tuning Ziegler Nichols, dengan pembacaan tekanan oleh sensor TPS20-G35F8. PLC sebagai kontroler akan membandingkan sinyal masukan yang diterima dari sensor tekanan dengan nilai set point, kemudian nilai hasil perbandingan tersebut akan diproses oleh pengendali PID. Putaran pompa akan berubah seiring dengan naik atau turunya nilai tekanan, dimana ketika nilai tekanan semakin tinggi hingga mendekati nilai setpoint maka kecepatan putaran pompa akan menurun sesuai dengan nilai keluaran pengendali PID yang diberikan. Hasil pengujian sistem ini mampu bekerja sesuai dengan rancangan dan mengendalikan kestabilan tekanan pada nilai set point yaitu 2 bar, dengan nilai parameter Kp=3.2, Ti=5.8, dan Td = 0. Kecepatan respon dalam mencapai steady state selama 20 detik dan terdapat error steady state sebesar 1%.
Kata Kunci : Kendali Tekanan,HMI, PLC, Pengendali PID, Sistem Distribusi Air
TOI.200026 | TOI 420 DEN r | My Library | Available |
No other version available