Text
Perakitan Lengan Robot Penyortir Dan Pemilah Buah Apel Secara Otomatis Berbasis Arduino Uno
Perancangan dan pembuatan lengan robot penyortir dan pemilah buah apel mengguakan sensor warna secara otomatis dengan arduino uno ini terdiri dari beberapa tahap dari tahap identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, perancangan sistem, langkah pembuatan alat, dan pengujian alat. Alat ini menggunakan Arduino Uno 328p sebagai sistem utama pada alat ini, dan sensor warna sebagai penyortir buah apel, lengan robot sebagai penyortir buah apel. Sensor infrared sebagai saklar pada konveyor, dan semua sistem disuplai menggunakan power supply 12 V. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, sensor infrared menjadi kontrol pada konveyor saat infrared terhalang objek maka akan berlogika 0 dan konveyor akan berhenti. Sensor warna membaca warna pada objek, dan lengan robot memindahkan objek yang sudah disortir oleh sensor warna ke tempat pengelompokan warna. Sistem keseluruhan sudah bekerja sesuai fungsinya yaitu lengan robot dapat memindahkan objek ke tempat pengelompokan warna sesuai dengan pembacaan sensor warna.
Kata Kunci: Lengan Robot, Sensor Warna, Sensor Infrared, Arduino Uno
TOI 210019 | TOI 421 DED p | My Library | Available |
No other version available