Text
Rancang Bangun Handling Sistem Pada Prototipe Mesin Sorting Dengan Pneumatik Sistem Berbasis PLC
Rancang bangun sistem pada prototipe mesin sorting dengan pneumatic sistem berbasis PLC yang dibuat pada tugas akhir ini memiliki proses utama, yaitu pemindahan box yang sudah di isi objek ke tempat bongkar muat. Sistem ini disatukan dengan kontrol menggunakan kontroller utama yaitu Programmable Logic Control (PLC) Omron CP1L-M60DR-A yang mengatur seluruh proses sehingga berjalan dengan baik. Dan untuk pemindahan box itu sendiri dijepit oleh Gripper ketika box sudah terjepit maka pneumatic akan mengangkat dan dipindahkan ke tempat bongkar muat dengan menggunakan motor DC sebagai roda pemindahnya.
Kata Kunci: Programmable Logic Control (PLC), Gripper, Pneumatic
TOI 210017 | TOI 421 MOC r | My Library | Available |
No other version available