Text
Prototipe Robot Line Follower Forklift Berbasis Mikrokontroler
Perkembangan ilmu dalam bidang robotika menjadikan banyak pekerjaan berat yang tidak bisa dilakukan manusia banyak tergantikan oleh robot khususnya pada bidang indsturi pabrik. Pada pabrik modern kebanyakan memiliki suatu gudang atau fasilitas serupa yang berisikan peralatan berat untuk digunakan pada suatu pabrik contohnya alat berat forklift. Berdasarkan wawancara dengan salah satu seseorang operator forklift permasalahan kegiatan penggunaan forklift ini biasanya apabila ada barang yang harus dipindahkan yang tidak bisa diangkat manusia yang harus segera dilakukan sesuai rute tempat barang itu disimpan. Untuk menjawab permasalahan yang ada maka dibuatlah prototipe robot yang berguna untuk membantu memudahkan pekerjaan para pekerja pabrik. Prototipe robot ini dibangun dengan metode User Centered Design (UCD). Pembuatan prototipe robot ini menggunakan komponen utama Arduino Uno, Driver Motor L293D dan Driver Motor Servo PWM. Berdasarkan pengujian keseluruhan yang telah diuji, dapat dikatakan bahwa prototipe robot yang dapat mengikuti rute sesuai program dan dapat mengangkat lalu menyingkirkan benda yang ada didepannya dengan skor 80%. Sehingga membuat para pekerja dapat terbantu memudahkan pekerjaannya.
Kata Kunci: Robot Line Follower, Mikrokontroler, Industri Pabrik
TK 230001 | TK 323 MAU p | My Library | Available |
No other version available