Text
Rancang Bangun Alat Buka Tutup Jendela Otomatis Menggunakan Motor Stepper Dan Arduino Uno
Aktivitas membuka dan menutup jendela riangan selama ini masih banyak menggunakan sistem dengan penggerak manual atau mekanik yang mana pada prosesnya seringkali membuat kita merasa capek ataupun malas, bahkan tak jarang dari kita merasa bosan dengan hal tersebut karena hanya melakukan pengulangan buka dan tutup secara manual menggunakan tangan. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membuat mesin penggerak jendela otomatis menggunakan motor stepper berbasis arduino dengan aplikasi GRBL. Metode rancang bangun yang digunakan dalam membuat mesin ini adalah penempatan frame jendela dan penggerak otomatis yang bernilai estetika tinggi, indah dipandang dan memudahkan aktivitas manusia dilingkungannya. Adapun metode penulisannya meliputi kajian pustaka, konsep desain mesin pembuka dan penutup otomatis, pembuatan wiring diagram, hasil dan simulasi membuka dan menutupnya jendela. Tujuan pembuatan "Alat Pembuka Dan Penutup Jendela Otomatis Menggunakan Motor Stepper Dan Arduino Uno" ini adalah untuk mempermudah individu melakukan aktivitas pada lingkungan disekitarnya, yang mana kegiatan membuka dan menutup daun jendela dapat dilakukan hanya dengan menggunakan tombol perintah pada aplikasi. Pada uji coba, mesin ini berfungsi dengan normal sesuai perintah program yang digunakan bahasa mesin C terhadap motor stepper yang menggunakan arduino. Motor stepper bekerja sempurna dengan rotasi putaran 360 derajat dan terus berulang hingga waktu yang dibutuhkan untuk mencapai hasil output dari perintahnya. maka dari itu perancangan sistem penggerak pada motor stepper ini menggunakan arduino yang diprogram melalui bahasa mesin pemrograman bahasa C untuk digunakan pada aplikasi GRBL.
Kata Kunci: Jendela Otomatis, Arduino Uno, Motor Stepper
MID 2300101 | MID 422 FAQ r | My Library | Available |
No other version available