Text
Perancangan Kontrol Pid Dengan Auto Tuning Dan Sistem Antarmuka Pada Plant Instrumen Pengaturan Tekanan Udara
Di dunia industri, kontrol PID (Proportional Integral Derivative) merupakan kontrol proses yang paling banyak digunakan di dunia industri. PID digunakan untuk meminimalkan nilai kesalahan (error) setiap waktu dengan penyetelan variabel kontrol (nilai P,I,dan D). Saat ini proses pengendalian pada plant instrumen pengaturan tekanan udara di laboratorium SCADA masih menggunakan kontrol on off. Kontrol tersebut memiliki keterbatasan dimana kontrol ini hanya cocok untuk mengendalikan sistim sistim yang berubah dengan lambat dan variabel yang dikendalikan hanya berubah dalam batas dua titik henti. Pada sistem ini menggunakan PLC Omron CPIE NA-20DR-A sebagai kontroler utama dan HMI Omron NB7W-TW00B sebagai sistem antarmuka dalam monitoring data dan setting parameter. Dalam mencari nilai parameter PID, pada sistem ini menggunakan auto tuning yang sudah difasilitasi oleh PLC Omron dalam instruksi PIDAT (PID With Autotuning). Output dari kontrol PID digunakan untuk memberikan masukkan pada i/p regulator sebagai aktuator yang mengatur kontrol valve. Kontrol PID dengan auto tuning dapat memperbaiki respon sistem menjadi lebih baik dengan cepat dan efektif. Sehingga tekanan pada reservoir menjadi lebih stabil sesuai dengan setpoint yang diharapkan. sistem antarmuka menggunakan HMI dapat memudahkan dalam monitoring data dan setting parameter.
Kata kunci: interface, HMI, PIDAT, PLC, PID
TOI 230005 | TOI 423 IRW p | My Library | Available |
No other version available