Text
Perancangan Sistem Kontrol Pidat Pada Plant Water Level Menggunakan PLC (Programmable Logic Controller)
Di dalam industri, diperlukan sistem kontrol yang baik agar dapat menunjang jalannya produksi pada industri tersebut serta dapat mengoptimalkan efisiensi dalam proses produksi. Pengontrolan variabel berbagai proses dalam produksi pada nilai variabel yang dikehendaki menjadi salah satu permasalahan penting yang dihadapi oleh industri. Dengan adanya masalah ini, perlu adanya suatu sistem yang dapat mengendalikan variabel sesuai dengan yang dikehendaki. Pada sektor industri, kontrol PID (Proportional Integral Derivative) paling banyak digunakan karena struktur kontrolernya yang sederhana tapi efektif untuk mengendalikan sistem yang bersifat linear. Plant water level merupakan salah satu sistem kontrol yang ada di indusri. Sistem ini banyak dijumpai dalam dunia industri, contohnya PDAM (Perusahaan Daerah Air Minum), kilang minyak, dan pabrik kimia. Pengoperasian plant water level di lab SCADA Politeknik TEDC Bandung masih menggunakan kontrol on-off. Motor yang dikendalikan oleh inverter akan berhenti jika level air pada main tank sudah mencapai batas atas dari set point dan motor akan bekerja jika level air pada tangki berada pada batas bawah dari set point. Kontrol ini memiliki kekurangan karena variabel yang dikendalikan hanya pada dua batas. Tujuan penelitian ini adalah mengetahui keefektifan sistem kontrol pada plant water level menggunakan kontroler PID dengan instruksi PIDAT sehingga mengetahui nilai parameter PID yang tepat guna menghasilkan kualitas sistem kontrol yang akurat dan cepat. Set point water level terletak pada main tank dimana di tank tersebut terdapat tiga disturbance valve untuk menganggu kestabilan set point. Dalam menjaga kestabilan set point dengan mengatur flow maka dilakukan proses kontrol PIDAT yang memanfaatkan instruksi yang berada di PLC. Berdasarkan hasil pengujian sistem kontrol plant water level dengan menggunakan kontrol P dan PIDAT, maka kontrol PIDAT efektif untuk mendapatkan parameter PID jika set point tidak sama dengan present value dengan cepat dan akurat. Karena jika hanya menggunakan kontrol P saja, maka present value tidak mencapai set point yang diinginkan. Dengan parameter PID yang didapat adalah P = 61,161, dan D-9 dengan satu disturbance valve, P43, 123, dan D= 3 dengan dua disturbance valve, P=24, 1-5, dan D-1 dengan tiga distubance valve.
Kata kunci: water level, PID controller, Programmable Logic Controller (PLC). Sensor ultrasonik.
TOI 230001 | TOI 423 ZAH p | My Library | Available |
No other version available