Text
Prototipe Konveyor Pemilih Buah Tomat Berdasarkan Warna Berbasis Internet Of Things (IoT)
Tomat merupakan salah satu buah populer dalam produksi makanan dan minuman. Untuk mendapatkan tomat dengan kualitas yang baik maka dilakukan proses penyortiran pasca panen. Pada era teknologi seperti sekarang masih banyak petani yang melakukan penyortiran secara manual. Untuk mendukung petani dalam memaksimalkan hasil panen maka dirancang sebuah penyortir otomatis tomat menggunakan mikrokontroler wemos D1 R2. Sistem kerja alat ini berupa mesin sortasi otomatis yaitu konveyor yang dapat menyortir tomat berdasarkan warna kulit Menggunakan sensor TCS230 dan Motor Servo. Pada sistem ini sensor TCS230 berperan mendeteksi tingkat kematangan buah tomat berdasarkan warna kulit dan motor servo berfungsi menahan buah matang pada wadah buah yang telah ditentukan. Sistem ini dirancang untuk menyortir tomat dengan 2 keadaan, yaitu tomat matang dan tomat belum matang. Untuk keadaan pertama motor servo akan aktif untuk menahan tomat ke wadah penampungan jika pada hasil pencocokan warna buah tomat merah matang. apabila buah terdeteksi berwarna hijau belum matang maka servo tidak bergerak. Hasil pembacaan dari sensor TCS230 berupa nilai RGB pada serial monitor dan akan dikirimkan ke Thingspeak secara continue ditampilkan pada grafik dari hasil penyortiran dan pemilahan.
Kata Kunci: Buah Tomat, Wemos D1 R2, Sensor TCS230, Motor Servo, Internet Of Things, Thing Speak, Konveyor.
TK 230012 | TK 323 ADE p | My Library | Available |
No other version available