Text
Penerapan Robot Penghindar Rintangan Dalam Robot Pengikut Garis Berbasis Arduino Uno
Perkembangan teknologi di era modern, terutama di bidang robotika, menjadi fenomena yang sangat menarik. Saat ini, kita dapat melihat berbagai perangkat otomatis yang dirancang secara khusus untuk berinteraksi dengan lingkungannya, yaitu robot. Salah satu jenis robot yang telah berkembang pesat adalah robot penghindar rintangan dalam robot pengikut garis. Robot penghindar rintangan dalam robot pengikut garis adalah jenis robot yang memiliki kemampuan untuk mengikuti jalur dengan warna hitam secara otomatis dan dapat menghindari objek- objek rintangan yang berada di sekitar jalur robot. Robot ini memiliki sensor-sensor yang membantu robot bekerja dengan baik, seperti sensor infrared yang digunakan untuk mendeteksi garis hitam yang digunakan sebagai jalur robot, dan sensor ultrasonik yang digunakan untuk mendeteksi objek rintangan yang ada pada sekitar jalur robot. Robot ini juga dilengkapi dengan motor servo yang berfungsi untuk membantu sensor ultrasonik dalam mendeteksi rintangan di sekitar jalur robot. Pada tugas akhir ini, dilakukan penerapan robot penghindar rintangan dalam robot pengikut garis berbasis arduino uno. Arduino berfungsi sebagai pengontrol utama robot ini, mengatur semua sistem dan memastikan robot beroperasi dengan baik sesuai dengan program yang telah diatur sebelumnya. Hasil tugas akhir ini menunjukkan bahwa sensor robot pengikut garis (Infrared) memiliki performa yang lebih baik pada jalur dengan ketebalan 3,5 cm dibandingkan dengan jalur dengan ketebalan 1,5 cm sensor robot pengikut garis (Infrared) bekerja lebih baik dalam mendeteksi garis dengan sudut belok 135° dibandingkan dengan sudut belok 90", itu juga berlaku pada saat robot kembali mendeteksi garis setelah menghindari objek rintangan. Robot memiliki kemampuan menghindari objek rintangan yang lebih baik pada jalur yang lurus dibandingkan pada jalur yang berbelok, dibutuhkan pemrograman khusus untuk menghindari objek rintangan pada jalur yang berbelok.
Kata Kunci: Robot penghindar rintangan, Robot Pengikut Garia, Arduino uno, Sensor ultrasonik, Sensor infrared
TE 230002 | TE 323 ABI p | My Library | Available |
No other version available