Text
Arm Robot Sebagai Penghubung Dan Mesin Sorting Otomatis Berbasis PLC
Ilmu pengetahuan dan teknologi semakin hari semakin berkembang pesat. salah satunya teknologi di bidang industri khusunya dalam kegiatan produksi,ada banyak kegiatan di industri seperti distributing, sorting dan tersting. Arm robot dapat di fungsikan untuk pengelasan, mengambil dan meletakan dll. sorting mesin merupakan alat yang berfungsi untuk memilah dan menempatkan benda sesuai dengan warna dan bentuk benda tersebut. Sorting mesin yang umumnya ada pada inidusti umumnya masih bersifat convensional dalam perancangan ini penulis menggunakan PLC Omron CPIL- M60DR-A sebagai Controller dengan mengacu berbagai referensi dan menggunakan metode pendekatan eksperimen, dari hasil pengujian dapat dianalisa bahwa arm robot sebagai penghubung antar plant dan proses sorting mesin bekerja sesuai fungsi yaitu mensortir benda logam, benda berwarna terang dan benda berwarna gelap, sensor yang digunakan bekerja dengan benar sesuai fungsinya, sistem pneumatik yang bertugas menjadi penggerak juga berfungsi dengan baik yaitu mendorong benda kerja berdasarkan program,. Untuk motor de pada arm robot sebaik nya di ganti dengan motor servo.
Kata Kunci: Arm Robot, PLC Omron CP1L M60DR-A, Sorting
TOI 230024 | TOI 423 ADA a | My Library | Available |
No other version available