Text
Rancang Bangun Pengepresan Sampah Kaleng Semi-Otomatis Berbasis Arduino
Lingkungan merupakan bagian integral dari kehidupan makhluk hidup, di mana manusia hidup, berkembang, dan berinteraksi dalam suatu ekosistem. Seiring dengan pertumbuhan populasi manusia di Indonesia, volume sampah, khususnya sampah kaleng, mengalami peningkatan. Salah satu penyebabnya adalah meningkatnya penggunaan kaleng sebagai wadah makanan dan minuman, yang mencerminkan kurangnya kesadaran manusia akan dampak lingkungan. Menghadapi kondisi ini, diperlukan suatu upaya daur ulang yang efektif. Banyak pengepul sampah kaleng saat ini masih memilih metode manual dalam mengepress kaleng, yang memerlukan waktu lebih lama dan memiliki risiko cedera. Melihat hal ini, penulis mendesain dan mengembangkan suatu alat pengepresan sampah kaleng semi-otomatis. Sistem ini menggunakan Arduino UNO sebagai pengontrol utama, dengan pneumatic silinder yang bertindak sebagai penggerak. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini mampu mengepress sampah kaleng minuman menjadi 10,8 cm semulanya 12 em namun tidak mencapai 5 cm yang di harapkan oleh penulis sebagai parameter. Sementara itu proses pengepresan sampah kaleng minuman ini berkala bukan hentakan. Meskipun demikian, terdapat beberapa hal yang dapat ditingkatkan, seperti penggunaan sensor optic photoelectric yang terlalu luas diubah menjadi sensor Proximitiy kapasitif dan integrasi conveyor untuk memaksimalkan otomatisasi dalam proses pengepresan.
Kata kunci: Mikrokontroler, Populasi manusia, sampah kaleng, Arduino uno, Pneumatik silinder, sensor optic photoelectric, sensor proximity kapasitif, conveyor
TE 230003 | TE 323 MUH r | My Library | Available |
No other version available