Text
Rancang Bangun Rangka Pada Mesin Pembuka Dan Penutup Jendela Otomatis Menggunakan Motor Stepper Dan Arduino Uno
Aktivitas membuka dan menutup jendela ruangan selama ini masih banyak menggunakan sistem dengan penggerak manual atau mekanik yang mana pada prosesnya seringkali membuat kita merasa capek ataupun malas, bahkan tak jarang dari kita merasa bosan dengan hal tersebut karena hanya melakukan pengulangan buka dan tutup secara manual menggunakan tangan. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membuat mesin penggerak jendela otomatis menggunakan motor stepper yang berbasis arduino. Metode rancang bangun yang digunakan dalam membuat mesin ini meliputi kajian pustaka, konsep desain mesin pembuka dan penutup otomatis, pembuatan wiring diagram, dan analisa ketahan simulasi rangka saat membuka dan menutupnya jendela. Dalam tahap pembuatannya meliputi beberapa proses yaitu gambar kerja, pemotongan bahan, perakitan sistem penggerak motor stepper dan uji coba mesin penggerak otomatis untuk mengetahui hasil pembuatan alat tersebut. Pada uji coba, mesin ini berjalan dengan normal sesuai perintah program yang digunakan bahasa mesin C terhadap motor stepper yang menggunakan arduino. Motor stepper bekerja sempurna dengan rotasi putaran 45-180 derajat. Maka dari itu perancangan sistem penggerak pada motor stepper ini menggunakan arduino yang diprogram melalui bahasa mesin pemrograman bahasa C.
Kata Kunci: Jendela Otomatis, Arduino Uno, Motor Stepper
MID 220004 | MID 422 SAM r | My Library | Available |
No other version available